Controladores Continuos (PI-)

Os controladores contínuos são usados para tarefas exigentes de controle em malha fechada. Há uma extensa série de controladores contínuos, os principais deles sendo  P, PI, PD e PID. Esses tipos de controladores diferem entre si em termos da sua dinâmica, em outras palavras, a velocidade com a qual eles se movem do valor real para o valor ajustado dependendo do nível de desvio de controle. Esses controladores são caracterizados pela sua resposta em degrau ou para ser mais preciso, pela velocidade com a qual eles reagem a uma repentina variação da variável de entrada, que é o desvio de controle xw.